Ndenge nini ko estimer état de charge?
Estimation ya SOC .
Ezalela ya charge (SOC) ya pile ezali moko ya ba paramètres ya motuya mingi na tango ya kosalela pile. Lokola SOC ezali na bopusi na makambo lokola taux ya charge/décharge (ya lelo), température, self{1}}kolongola, mpe bobange, ba piles elakisaka non-linearité ya likolo na tango ya kosalela, kosala ete estimation ya SOC ezala mpasi.
Ba méthodes ya estimation ya SOC .
Esalemaka mingi .Ba méthodes ya estimation ya SOC .Botia méthode ya expérience ya décharge, ampere-Méthode ya intégration ya heure, ouvert-Méthode ya tension ya circulation, méthode ya tension ya charge, méthode ya résistance interne, méthode ya réseau neuronal, na méthode ya filtrage ya Kalman.
1) Méthode ya expérience ya décharge. Méthode ya expérience ya décharge ezali méthode ya estimation ya SOC oyo ekoki kozala ya kozala na confiance mingi. Esalelaka courant constant mpo na décharge continue, mpe produit ya courant mpe temps ya décharge ezali charge oyo etikali. Méthode ya expérience ya décharge esalelamaka mingi na ba laboratoires mpe ekoki kosalelama na ba piles nionso, kasi ezali na ba inconvénients mibale ya minene : ya liboso, esengaka temps ebele; Ya mibale, esengeli kokata mosala ya pile. Méthode ya expérience ya décharge ebongi te pona ba véhicules électriques en mouvement, mais ekoki kosalelama pona entretien ya ba piles ya mituka ya courant.
2)Ampere-Méthode ya bosangisi ya ngonga. Méthode ya intégration ya Ampere-Hour ezali méthode ya estimation ya SOC oyo esalemaka mingi. Kasi, mayele yango ezali na mikakatano oyo: Ezali solo te .Mesure ya courant .ememaka na déviation ya calcul ya SOC, mpe ba erreurs eyanganaka na tango mpe ekomaka minene; charge-Efficacité ya décharge ya pile esengeli kotalela; Mabunga ezali minene na nse ya likolo-makambo ya molunge to ntango pile ebalukaka na mobulu. Mesure ya courant oyo ezali ya sikisiki te ekoki ko régler na kosalela ba capteurs ya courant ya likolo{3}}Performance, kasi coût emati; Charge ya kosilisa-Efficacité ya décharge esengi ko maîtriser quantité monene ya ba données expérimentales mpe ko établir ba formules empiriques mpo na charge-efficacité ya décharge. Ampere-Méthode ya intégration ya heure ekoki kosalelama pona ba piles nionso ya véhicule électrique. Soki mesure ya lelo ezali ya sikisiki mpe ezali na ba données ekoki mpo na état ya estimation ya ebandeli, ekoki kozala méthode ya estimation ya SOC ya pete mpe ya kozala na bondimi.
3)Fungola-Méthode ya tension ya circuit. Voltage ya circuit ya pile oyo efungwami-esika ya circuit ezali pene ya force électromotrice ya pile. Force électromotrice ya cobalt-Acid Battery ezali fonction ya concentration ya électrolyte, oyo ekiti proportionnellement na décharge ya pile, yango wana tension ya circuit oyo efungwami{6}}ekoki kosalelama pona ko estimer SOC. Linéarité ya ouvert-Tasonnage ya circuit contre SOC relation pona ba piles MH/NI na lithium-Ba piles ya ion ezali malamu te lokola oyo ya cobalt-ba piles acides, kasi relation correspondante na bango ekoki kaka kosalelama pona ko estimer SOC, surtout na ba résultats ya malamu na ebandeli pe na suka ya chargement. Inconvénient ya monene ya méthode ya tension ya polele-Circuit ezali que pile esengeli epema na tango molayi mpo na ko stabiliser tension, mpe ezo zua ba heures ebele to même plus de dix heures mpo état ya pile e se rétablir depuis fonctionnement na stabilité, oyo epesaka ba difficultés mosusu na mesure; Koyeba ntango boni mpo na kopema ezali mpe mokakatano, yango wana lolenge oyo ntango basaleli yango moko ebongi kaka mpo na mituka ya kura na ezalela oyo etɛlɛmi. Méthode ya tension ouverte-Circuit ezali na performance ya estimation ya SOC ya malamu na ebandeli mpe na suka ya chargement mpe esalelamaka mingi na combinaison na ampere-Méthode ya intégration ya heure.
4)Méthode ya tension ya charge. Na décharge instante ebandi, tension ebongwanaka noki noki na état ya tension ya polele-Circuit na état ya tension ya charge. Tango courant ya charge ya pile etikali constante, modèle ya variation ya tension ya charge na SOC ekokani na oyo ya ouvert-Tarsion ya circuit na SOC. Avantage ya méthode ya tension ya charge ezali que ekoki ko estimer SOC ya pile en temps réel mpe ezali na ba résultats ya bien pendant constante-Décharge ya courant. Na ba applications pratiques, tension ya pile ya pilote ememaka ba difficultés na usage ya tension ya charge. Pona ko résoudre problème oyo, modèle mathématique ya ba données ya tension ya pile, tension ya charge dynamique indépendante, na SOC esengeli; Na yango, lolenge ya tension ya chargement esalemaka mingi te na mituka ya solo kasi mingi mingi esalelamaka lokola critère mpo na charge ya pile-Décharge ya kokata.
5) Méthode ya résistance interne. Résistance interne ya pile ekabolami na résistance interne ya AC mpe résistance interne ya DC, oyo nyonso mibale ezali na boyokani makasi na SOC (état ya charge). Battery AC impédance ezali fonction ya transfert entre tension ya pile na courant, variable complexe oyo ezali ko représenter résistance ya pile na courant AC, mpe e mesurer na nzela ya compteur d’impédance AC. Battery AC impédance ezali na bopusi mingi na molunge; Ezala ko mesurer yango na état ya polele-Circuit sima ya pile e se régler to na tango ya chargement mpe déchargement ezali controversé mpe esalemaka mingi te na ba véhicules ya solo. Résistance interne ya DC ezali komonisa résistance ya pile na courant DC, ekokani na rapport ya changement ya tension ya pile na changement ya courant na période ya temps très court. Na mesure ya solo, pile e charger to e décharger na courant constant kobanda na état ya circuit oyo efungwami{7}}; Bokeseni kati na tension ya charge na tension ya circuit oyo efungwani-na période ya temps moko, ekabolami na valeur ya courant, ezali résistance interne ya DC. Mpo na ba piles ya plomb-Acid, résistance interne ya DC emati mingi na ba étapes ya sima ya décharge mpe ekoki kosalelama mpo na ko estimer SOC ya pile; Bokeseni ya résistance interne ya DC ya ba piles MH/NI mpe lithium-Ba piles ya ion ekeseni na oyo ya ba piles ya plomb-Acid mpe esalelamaka mingi te. Magnitude ya résistance interne ya DC ezali affecté na période ya temps ya calcul. Soki eleko ya ntango ezali mokuse koleka 10ms, kaka résistance interne ohmique nde ekoki koyebana; Soki eleko ya ntango ezali molai, résistance interne ekomi complexe mingi. Komekama ya sikisiki ya résistance ya kati ya cellule moko ezali mpasi, oyo ezali inconvénient ya méthode ya résistance interne ya DC. Méthode ya résistance interne ebongi pona ko estimation ya état de charge (SOC) ya pile na ba étapes ya décharge ya sima pe ekoki kosalelama na combinaison na méthode ya intégration ya ampere-
6)Méthode ya réseau neuronal. Battery ezali système très non linéaire, mpe ezali difficile ya ko établir modèle mathématique ya sikisiki mpo na charge na yango-Décharge. Ba réseaux neuronaux ezali na ba caractéristiques non linéaires fondamentales, structure parallèle, mpe capacité ya apprentissage. Bakoki kobimisa ba sorties correspondantes mpo na ba excitations extérieures mpe bongo ko simuler ba caractéristiques dynamiques ya pile mpo na ko estimer SOC. Réseau neuronal typique 3 couches esalemaka mingi mpo na ko estimer SOC ya pile : nombre ya ba neurones na ba couches ya entrée na sortie e déterminer na ba exigences ya problème ya solo mpe ezali généralement fonction linéaire; Motango ya ba neurones na couche oyo ebombami etali complexité ya problème mpe précision ya analyse oyo esengeli. Ba variables ya entrée oyo esalemaka mingi pona ko estimation ya SOC ya pile ezali tension, courant, capacité déchargement accumulée, température, résistance interne, na température ambiante. Soki kopona ba variables ya entrée ya réseau neuronal ezali malamu mpe soki motango ya ba variables ezali malamu ezali na bopusi ya semba ya bosikisiki ya modèle mpe ya charge computationale. Méthode ya réseau neuronal ezali applicable na ba piles ndenge na ndenge, kasi inconvénient na yango ezali que esengaka quantité monene ya ba données de référence mpo na formation, mpe erreur ya estimation ezali affecté mingi na ba données ya formation mpe na méthode ya formation.
7)Méthode ya filtre ya Kalman. Likanisi ya moboko ya théorie ya filtre ya Kalman ezali ya kosala estimation optimale ya état ya système dynamique na sens ya variance minimum. Soki basaleli yango na estimation ya SOC ya pile, pile etalelami lokola système dynamique mpe SOC ezali moko ya ba états na yango ya kati. Bolukiluki na ntina ya lolenge ya filtre ya Kalman mpo na kokanisa SOC ya pile ebandi kaka na bambula oyo euti koleka. Méthode oyo ebongi pona ba piles ndenge na ndenge pe, soki tokokanisi yango na ba méthodes misusu, ebongi mingi pona estimation ya SOC ya ba piles électriques ya ba piles ya véhicule na ba fluctuations ya minene ya courant. Ezali kaka te kopesa estimation ya SOC kasi epesaka pe erreur ya estimation ya SOC. Kasi, inconvénient ya méthode oyo ezali que algorithme ezali trop complexe mpe esengaka capacité computationale ya likolo ya système, yango wana ekoti nanu na étape pratique te.
Na nzela ya IN-Bolukiluki ya mozindo na ntina ya mayele ndenge na ndenge ya botangi ya SOC, lolenge ya bosangisi ya ampere-eponamaki na ebandeli lokola moboko. Na komeka na bosikisiki courant ya pile, esangani na lolenge ya polele-Méthode ya tension ya circuit mpe kotalela makambo lokola charge ya pile-efficacité ya décharge, température, vieillissement, mpe self-Décharge, gestion dynamique ya pile ya puissance ya ba véhicules électriques ya peto ezuami. Mpo na mituka ya kura ya peto, battery pack esalaka mingi na mobimba-charge mpe plein-état ya décharge, na mingi ya processus ya chargement kozala constante-Current chargement. Sima ya ko charger esili, ezali na point de détermination ya valeur initiale relativement stable (ntango chargement esili, SOC ezali 100% to mua surcharge). Soki charge-Efficacité ya décharge ya pile ezali likolo mingi (likolo ya 95%), charge-Efficacité ya décharge ekoki kozala approximative lokola 1 to ekokani na valeur constante moko boye. Kosalela mayele oyo mpo na kosala calcul ya SOC ekoki kozwa matomba malamu mpenza. Erreur accumulée ya charge moko na moko-Cycle ya décharge ezali essentiellement éliminé tango chargement oyo elandi esili elongo na recalibration ya valeur ya SOC ya ebandeli.
Na kosalaka likolo-Ba mesures ya précision ya tension ya pile, courant, mpe information ya température mpo na ko assurer exactitude ya ba entrées ya estimation ya SOC; Na kosala modèle ya pile efficace na nzela ya analyse théorique mpe na ajustement ya ba données expérimentales ; Na ko corriger SOC na suka ya charge na décharge pona kosilisa ba erreurs ya SOC accumulées ; mpe na kotalaka charge ya pile-Ba facteurs ya efficacité ya décharge, température, vieillissement, mpe ba effets ya self{2}}Décharge, ya likolo-Estimation ya précision ya SOC ya système ezuami. Etat ya pile-ya-algorithme ya estimation ya charge elakisami na figure 17-12.
(1) Méthode ya calcul ya valeur ya liboso ya SOC .Valeur ya liboso ya SOC ezuami na ko multiplier SOC oyo ebombami na puissance-Off pe SOC oyo ezuami na température-OCV-Tableau ya recherche ya SOC na coefficient oyo etali temps ya système hors ligne. Esengeli kotanga motuya ya ebandeli ya SOC mbala nyonso oyo système epesaka nguya.
(2) Calcul ya valeur ya SOC ya cellule moko moko pe correction ya valeur ya SOC ya cellule moko moko oyo esalemi na valeur ya SOH .Makoki ya pile ezwamaka na kolukaka tableau na kosalelaka température mpe courant ya chargement, mpe makoki ya pile ebongisamaka na kotalaka likolo ya tableau na kosalelaka SOH. Courant ezali intégré na nzela ya méthode Ampere-HOURE et puis ekabolami na capacité ya kozua valeur ya changement ya SOC. Valeur ya changement ya SOC ebakisami na valeur ya ebandeli pona kozua valeur ya SOC ya cellule moko moko.
(3) Calcul ya battery SOC .Soki système esalemi lisusu, valeur ya ebandeli ya SOC ya kotanga ezuami lokola battery pack SOC; Soki ezali na condition ya décharge, SOC ya pile etangi valeur minimum entre ba SOC ya cellule moko moko; Soki na condition ya chargement mpe chargement esili te, SOC ya pile etangi valeur ya SOC ya module maximum; Soki na condition ya chargement mpe chargement esili, SOC ya pile etiamaka na 1.
(4)Méthode ya correction ya SOC ya cellule moko moko na suka ya charge/décharge .Soki système ezali na état ya chargement mpe SOC ya pile eleki 0,8, système e définir lokola ezali na suka ya chargement; Soki système ezali na condition ya déchargement mpe SOC ya pile ezali moins de 0,3, système e définir lokola ezali na suka ya déchargement. Soki système ezali na suka ya charge/décharge, esengeli ko corriger SOC. Méthode ya calcul ya SOC na suka ya charge/discharge ezali kozua valeur ya SOC na kotalaka likolo ya tableau na nzela ya température, courant ya charge/décharge, pe tension.
